Завод Crvena Zastava имеет богатую историю, которая началась в 1853 году с небольшой литейной мастерской, прославившейся изготовлением первой в Сербии пушки. В свое время на территории Югославии действовал крупный военный арсенал. На его промышленно-технической базе в 1953 году было решено создать автомобильное предприятие, которое уже в 1954 году получило лицензию от компании Fiat на производство легковых автомобилей.

Деятельность завода активно поощрялась государством, выделялись многочисленные дотации. На работу приглашались профессиональные инженеры и мастера. На базе завода действовал целый комплекс лабораторий и мастерских, где осуществлялась проектировка и экспериментальная деятельность. Большая часть оборудования была закуплена в Советском Союзе.

Сначала мастера просто копировали итальянскую продукцию, даже большинство деталей и запасных частей завозились из Южной Европы. В период с 1955 по 1971 год мощности производства были увеличены с 1044 автомобилей в год до 100-180 тысяч. Помимо производства итальянских машин, завод выпускал также и автомобили польских марок – это были седаны Polski-Fiat-125Р. В свое время очень большой популярностью среди автомобилистов пользовались такие марки как Zastava-750, Zastava-1300 и Zastava-101 - копии Fiat-7500, Fiat-1300 и Fiat-127 соответственно.

В 1980 году ситуация кардинально изменилась. Югославские мастера и инженеры после длительных экспериментов разработали собственные вариации итальянских моделей. Также был решен вопрос с деталями, большинство которых стало производиться на месте. Была сформирована и официально зарегистрирована торговая марка Yugo. При этом шла активная работа по модернизации и созданию новых моделей.

На базе модели Zastava-101 появился Yugo-45. Это был автомобиль с передним приводом, имевший три двери. Практически Yugo-45 повторял технический облик и характеристики Fiat-127, отличием служил кузов хэтчбек. На Yugo была установлена механическая 4-ступенчатая коробка и реечное рулевое управление. Автомобиль был оснащен поперечными карбюраторными четырехцилиндровыми двигателями объемом в 1,1 и 1,3 литра мощностью 45 и 54 лошадиные силы соответственно.

В 1989 году было начато производство модели Yugo Koral. По сути, это была модификация Yugo-45. Но инженеры спроектировали новую, более интересную форму кузова и установили двигатель объемом в 0,9 литра.

Немногим ранее было запущено производство кабриолетов Yugo Florida, представленных на выставке в Белграде еще в 1987 году. Работа над данным проектом осуществлялась совместно с итальянскими специалистами компании ItalDesign, которые разработали уникальную на то время форму кузова. Фирменным знаком, как и в случае с остальными машинами производства Zastava, стало оснащение кабриолетов карбюраторными моторами.

Автомобиль Yugo Florida, оснащенный двигателями объемом в 1,1 и 1,3 литра мощностью в 60-71 лошадиную силу, производится и сегодня. В отличие от остальных машин Zastava, эта модель реализуется и за рубежом, преимущественно в Южной и Восточной Европе. В целом же, автомобили этого завода не выходят за пределы внутреннего рынка бывшей Югославии.

В 1997 модель Yugo Florida по-прежнему оснащалась рядным четырехцилиндровым карбюраторным двигателем объемом в 1,3 литра с диаметром цилиндра 86 мм и ходом поршня 55 мм, мощностью в 68 лошадиных сил. На автомобиль устанавливалась механическая 5-ступенчатая коробка передач, независимая рычажно-пружинная подвеска, а также передние дисковые тормоза и задние барабанные. Максимальная скорость этой модели достигала 155 километров в час.

В целом технические показатели и характеристики автомобилей югославского производства были довольно хорошими. Периодически Советский Союз закупал в то время еще югославские автомобили с целью их изучения отечественными инженерами. Вместе с тем, отмечались и недостатки, которые были связаны, особенно в конце 80-х годов, с сокращением финансирования завода.

Производство автомобилей с середины 1990-х сократилось до 10 тысяч в год.