Предпосылки к зарождению торговой марки Kenworth можно проследить с самого начала ХХ века. В то время машины считались большой роскошью, поэтому на дорогах Америки их было очень мало. Но, несмотря на это, потребность в магистральных грузоперевозках росла.

В тоже время на рынок вышла новая автомастерская под названием Gerlinger. Было открыто два офиса – первый в Портлэнде, а второй в Сиэтле. Однако компания была не очень успешной. Всё дело в том, что из-за небольшого количества машин на дорогах заказов на ремонт было мало. Сотрудники Gerlinger перебивались мелкими подачками, то и дело, подрабатывая на стороне. Но, несмотря на трудности, руководство мастерской приняло решение разработать собственный грузовик, и уже в 1915 году был выпущен первый автомобиль. Первый Gersix оснащался шестицилиндровым двигателем и улучшенной рамой с элементами из холоднокатаной стали.

Компания Gerlinger в течение двух лет преуспевала на рынке ремонта и сборки грузовых машин, и добилась определённой известности в своём регионе. Однако в 1917 году компания объявила себя банкротом, и всё имущество компании, включая два офиса, были выставлены на продажу. В первую очередь об этом узнал Эдгар Уортингтон, так как именно он и сдавал помещение для офиса Gerlinger в Сиэтле. Бизнесмен быстро нашел партнёра, Фредерика Кента, и вместе они выкупили компанию.

С 1917 года Gerlinger была переименована в Gersix Motor Company. А два года спустя, Фредерик Кент ушел из компании и передал все дела своему сыну, Гарри Кенту. Начался новый этап развития компании. Активно шла разработка новых машин и улучшение существующих моделей. За три года, к 1922, Gersix Motor Company успела заключить несколько выгодных контрактов и выпустила 53 грузовика. Это позволило компании получить прибыль в 60 тысяч долларов.

Благодаря такому успеху, в 1923 году было принято решение о реорганизации предприятия. Первым шагом стала смена имени – компания получила название Kenworth, а вторым – открытие дополнительных офисов в Сиэтле. За 1924 год фирма продала около 80 грузовых машин, а ещё через год уровень продаж поднялся до двух машин в неделю.

Компания не предлагала ничего принципиально нового, но зато прислушивалась к пожеланиям своих клиентов. Поэтому она быстро прославилась в качестве надёжного производителя авто на заказ. «Вообще-то, мы и не собирались изобретать что-либо революционно новое», - говорил Джон Каннон, сотрудник Kenworth – «Верон Шмидт, начальник отдела продаж, носился с утра до вечера по Сиэтлу и предлагал всем потенциальным покупателям наши модели в различной комплектации. Возвращаясь вечером в офис, он обычно сообщал: ребята, за работу - есть очередной необычный заказ! Что поделаешь - рынок есть рынок. В то время как наши конкуренты штамповали серийные машины, мы были вынуждены исполнять прихоти клиентов Верона. Кому нужен более длинный капот, кому – более мощный мотор, а кому и более высокая кабина».

Деятельность компании Kenworth набирала обороты, и в 1927 году предприятие собирало уже по три грузовика в неделю. Производство росло, и требовалось срочное расширение территорий и строительство новых заводов. Руководством Kenworth было принято решение об открытии сборочного отделения в Канаде, после чего началось строительство нового завода в Сиэтле. В 1929 году кресло президента Kenworth занял Гари Кент.

С первыми проявлениями энергетического кризиса в Соединённых Штатах Америки производство компании Kenworth практически не изменилось, но дальнейшее его развитие привело к полному спаду. Очень сильно пострадала вся отрасль, связанная с грузовыми перевозками. Чтобы не оказаться в долговой яме, компания Kenworth искала всевозможные пути выхода из ситуации. В 1932 году, благодаря своим изобретателям и механикам, компании удалось представить государству лучшие пожарные машины, которые соответствовали всем необходимым требованиям, и среди десятков претендентов именно Kenworth получила тендер на изготовление этих машин, что позволило ей удержаться на плаву.

В 1933 году компания продолжила разработки, и на радость всем перевозчикам установила на свои машины дизельные двигатели, что втрое сократило их расходы. В том же году предприятие выпустило первый в мире грузовик со спальным отделением в кабине.

Через два года в Соединённых Штатах был принят закон о размерах и весе грузовых автомобилей, в результате чего компания Kenworth разработала новые комплектующие, отличающиеся небольшим весом узлы, а также алюминиевые капот и кабину, установив на свои грузовики гидравлические тормоза и пружинные подвески.

1936 год ознаменовался появлением совершенно нового вида грузовиков – они оснащались кабинами, расположенными непременно над двигателем. Считалось, что такая конструкция позволяет уменьшить размер машины и увеличить её возможности как тягача. Kenworth ввела выпуск таких авто в свою программу, ориентируясь на конкурентов.

В 1937, после смерти Гарри Кента, пост президента компании занял Фил Джонсон. Под его руководством к 1940 году компания выпускала уже 226 машин в год. С наступлением второй Мировой Войны предприятие Kenworth переквалифицировало своё производство для нужд армии. В 1941 было выпущено 430 грузовых четырёхтонных машин M-1 Wreckers. Они комплектовались принадлежностями для газосварки, лебёдками и кранами. Грузовики M-1 стали настолько популярными, что к концу войны армия сделала ещё один заказ на 1500 экземпляров.

В то же время была проведена автоматизация производства, что очень облегчило сборку техники. В 1943 Kenworth начала выпуск запчастей для бомбардировщиков В-17 и В-29. 1944 год принёс печальное известие: умер недавно назначенный президент компании – Фил Джонсон. Во главе предприятия остались вдовы Гарри Кента и Фила Джонсона. Не понимая ровным счётом ничего в управлении таким производством, они решили продать контрольный пакет акций. Поль Пиготт, президент корпорации Pacific Car and Foundry, сделал выгодное предложение и выкупил Kenworth, которая стала подразделением Paccar.

В последующие годы компания продолжала активно выпускать грузовики и армейские машины. Их количество составило 427 и 484 автомобиля в год соответственно. В 1946 количество выпущенных машин по спецзаказам составило 706 образцов. А к 1950 грузовики Kenworth продавались в 27и странах мира.

Ещё один прорыв компания совершила в 1951 году, собрав специальную машину для нефтяной компании Arabian American Oil Co. Это позволило ей получить заказ на постройку 1700 таких автомобилей и стать лидером по экспорту машин на Ближний восток. Спустя четыре года, в 1955, в Канаде был построен ещё один завод Canadian Kenworth Limited.

В 1956 году вступил в силу договор о правах собственности Paccar на компанию Kenworth, в результате чего последняя была переименована в Kenworth Motor Truck Company.

Через некоторое время были разработаны тягачи Kenworth 923, созданные специально для исследований Арктики. Машины отличались большой проходимостью, благодаря новой конструкции трансмиссии, оснащаясь специальным двигателем Cummins NH 200 с турбиной и автономной системой подогрева, который позволял им работать даже при температуре в -60 градусов по Цельсию. Впоследствии модели серии 900 стали визитной карточкой компании.

В начале 60-х под именем Kenworth были выпущены ещё две новые модели: автомобиль Kenworth W900, оснащённый увеличенным спальным отделением и улучшенной панелью приборов, а также Kenworth K100 COE, кабина которого была расположена над мотором, специально для западного побережья Америки.

За 1961 год компания выпустила 2037 грузовиков, а за 1966 – 3900 экземпляров. В 1967 году властями Соединённых Штатов был принят очередной закон о повышении налогов, в результате чего предприятие Kenworth построило завод за границей – в городе Мельбурн, Австралия.

Свой 50-летний юбилей в 1973 году компания отметила выпуском грузовиков, количество которых превысило 10 000 экземпляров. На капоте появился и новый логотип предприятия: надпись Kenworth Bug в золотом цвете. Спустя год количество выпущенных машин составило уже 16 000 экземпляров.

К ещё одному юбилею, на сей раз посвящённому двухсотлетию Соединенных Штатов, Kenworth Motor Truck Company представила всеобщему вниманию новую линейку авто - Very Important Trucker. Это были модернизированные W900 Conventional и K100 COE. Машины оснащались встроенными шкафами, небольшими холодильниками, двухъярусными диванами, кухонными плитами и неким подобием кондиционера. Количество изготовленных грузовиков соответствовало количеству штатов США, а каждый из них имел свой цвет и название в честь определенного штата.

В 1985 году с конвейера сошла ещё одна модель, которая стала законодателем моды среди грузовиков – Kenworth T600A. Машина отличалась скошенным аэродинамическим капотом, который позволял максимально уменьшить сопротивление воздуха, обеспечив экономию времени и топлива. Через год на рынок вышла ещё одна модель – тягач Т800, специализированная машина для особо тяжёлых грузов.

До 1990 года было выпущено сразу несколько грузовиков: самосвал C500B, ближне-магистральный тягач T400A, самосвалы T450 и T600A – все эти автомобили отличались мощными двигателями, алюминиевыми элементами кузовов и просторными спальными отсеками. В 1991 был выпущен еще один грузовик, T884, который оснащался двойным рулевым управлением и обладал всеми ведущими осями, благодаря чему мог похвастаться отличной маневренностью. T884 использовался для работы в карьерах, шахтах и строительстве.

В дальнейшем выходили на рынок такие грузовики как К300 (тягач седьмой, почти самой мощной категории), модернизированный магистральный тягач Т600B, была представлена новая линейка грузовиков Т2000.

В течение последних 20 лет компания Kenworth выпускала и модернизировала грузовые тягачи высшего качества. Эти машины пользуются популярностью до сих пор практически во всех странах мира, и всё это благодаря их универсальности, которая позволяет Kenworth Motor Truck Company всегда быть на шаг впереди своих конкурентов.