Вацлав Лаурин и Вацлав Клемент еще в 1899 году в Богемии (территория Австрии, позже – Чехии) начали производить первые в Восточной Европе мотоциклы. Но в 1905 году Лаурин и Клемент собрали дебютные две модели легковых автомобилей. С этого момента и началась официальная деятельность фирмы Laurin&Klement.

Модели «А» и «В» были оснащены двухцилиндровыми двигателями объемом в 1 литр с водяным охлаждением, мощность которых составляла 7-9 лошадиных сил. Обе модели собирались на лонжеронной раме. Автомобили были оборудованы механической трехступенчатой коробкой передач, подвеской на полуэллиптических рессорах, барабанными тормозами на задних колесах. Модель «А» имела открытый двухместный кузов, максимальная скорость машины достигала всего лишь 45 километров в час.

Со временем автомобили совершенствовались более мощными двигателями с 4-8 цилиндрами. В 1907 году фирма Laurin&Klement выпустила модель представительского класса, разработанную ведущим конструктором компании Реслером - FF, которая была оборудована восьмицилиндровым двигателем объемом в 4,9 литра, мощность которого составила 45 лошадиных сил. Представленную на Парижской автомобильной выставке модель FF нарекли «подлинной жемчужиной инженерного искусства».

Компания Laurin&Klement стала активно и успешно развиваться. Было начато производство автобусов и грузовых автомобилей, во многих странах мира удалось открыть представительства компании. Автомобили, произведенные Laurin&Klement, участвовали во многих известных соревнованиях и добивались немалых успехов. Также машины этой фирмы принимали участие в гонке 1908 года Санкт-Петербург – Москва.

Компания Laurin&Klement продолжала активно расширять свое производство. Так в 1913 году был выкуплен автомобилестроительный завод RAF, на котором было открыто производство бесклапанных двигателей Knight. Таким образом, компания расширила модельный ряд используемых классических двигателей объемом до 3,8 литра благодаря бесклапанным моторам 3,3 и 4,7 л.

В 1925 году владелец оружейной фабрики Карл Лёвенштайн приобрел всю компанию Laurin&Klement со всей ее развитой инфраструктурой. Именно с этого момента автомобилестроительная фирма Laurin&Klement вошла в состав крупного концерна Skoda. С 1928 же года все производственные мощности были переведены полностью на баланс машиностроительной компании Skoda, а отдельного подразделения Laurin&Klement больше не существовало.