Человеком, больше всего повлиявшим на развитие автомобильной промышленности Бельгии, по праву считается Сильвен де Йонг. Первоначально он владел довольно крупной фабрикой по проектировке, а также сборке велосипедов Minerva. На фоне повышенного интереса к самоходным экипажам этот человек сконструировал свой первый автомобиль, который, в последствии, представил на международной промышленной выставке в бельгийском городе Антверпен.

Эта машина не выпускалась серийно. Более того, предприятие Сильвена де Йонга продолжило заниматься выпуском велосипедов, а на фоне удачного опыта с самоходным экипажем фирме удалось наладить выпуск мотоциклов. Но сфера автомобилестроения настолько заинтересовала Сильвена де Йонга, что во время повышенного спроса на автомобили он создал первую серийную модель Minerva уже к 1902 году.

Благодаря большому спросу было решено построить отдельный завод для производства авто. Изначально ассортимент Минервы состоял из моделей с четырех-, трех-, а также двухцилиндровыми двигателями различных объемов. К середине 1904 года в результате изготовления бесклапанного двигателя Minervette к фирме пришла широкая известность во всем мире.

Производство автомобилей Minerva с обычными четырехцилиндровыми моторами, а также с мощными шестицилиндровыми агрегатами для дорогой модели 40 CV продолжалось вплоть до 1910 года. Но уже со второй половины 1910 предприятие Minerva перешло на производство моделей только с бесклапанными моторами. Вскоре ассортимент производимых моделей дополнился автомобилями серии WT и X, оснащенными двигателями с инновационным двойным зажиганием.

Уже с 1914 года еще больше увеличилось разнообразие моделей, а также вырос их спрос, что привело к тому, что Minerva стала самым крупным автомобильным заводом в Бельгии, имея в своем штате более полутора тысяч человек. С этого периода начался расцвет фирмы. К середине 1919 года были выпущены серии NN и OO с шестицилиндровыми двигателями, принесшие фирме значительный доход благодаря росту спроса на престижные автомобили в Европе и США.

Кроме того, производители работали над более дешевыми моделями, как, например, модель AD. Уже к 1927 году была выпущена модель серии AK с шестицилиндровым двигателем, а также довольно редкими на то время тормозами на передних колесах. Кроме того, в начале 1928 появилась спортивная модель AKS, ставшая довольно дорогой, но очень быстрой машиной. Эта модель имела специальное отделение в багажном ящике для запасных колес. Кроме того, она была построена на основе трехместного кузова с довольно оригинальным дизайном.

К концу 1928 года была выпущена более экономичная модель AN, победившая в международной Альпийской гоночной серии сезона 1928-1929. Свою наиболее дорогую и роскошную машину фирма Minerva представила в конце 1929. Она сразу получила огромную популярность, особенно за океаном. Иногда это авто даже называли Rolls-Royce бельгийского производства. Это время стало для компании пиком ее расцвета. Однако на спрос повлиял экономический кризис.

Данное обстоятельство заставило компанию перейти на выпуск более дешевых автомобилей серии M-8, а позднее, в 1934 году, M-4. Данная политика помогла фирме продержаться еще некоторое время, но после реформы таможенной политики в Бельгии, проведенной в 1935 году и поставившей собственные бельгийские автомобили в очень невыгодное положение, продажи фирмы резко упали. В результате этих действий Minerva оказалась не в состоянии бороться с американскими конкурентами. К тому же, фирма не могла отказаться от производства роскошных автомобилей, спрос на которые в Европе резко упал. А это привело к практическому банкротству Минервы и ее перепродаже в середине 1936 года группе компаний Imperia.

В 1937-1938 годах были представлены новые технологии в автомобилестроении, которые воплотились в создание автомобиля ТАМ-18, обладавшего независимой подвеской, переднеприводной системой, а также коробкой передач автоматического типа.

К концу 1939 года фирма Minerva полностью остановила производство собственных автомобилей. Значительно позже, в 1953, была осуществлена неудачная попытка сбора итальянских автомобилей, после чего фирма произвела небольшое количество автомобилей Rover, и в 1956 году официально прекратила свое существование.