23 июля 1954 года было создано специальное конструкторское бюро №1 по тяжёлым артиллерийским тягачам и двигателям, которое работало на Минском Автомобильном Заводе. А уже спустя два года цех опытного производства презентовал общественности первый тягач модели МАЗ-535. Именно он и стал первой моделью производства МЗКТ – Минского Завода Колёсных Тягачей.

В начале 1959 года был основан механосборочный цех №3, сотрудники которого занялись изготовлением деталей, а также сборкой тягачей. Уже к марту того же года в свет вышел первый тягач серии МАЗ-537, но летом 1959 высшее руководство страны решило поручить МЗКТ разработку и производство шасси для размещения ракетного комплекса «Темп-С». Это шасси было выпущено в 1962 году, и получило индекс МАЗ-543.

На заре 60-х всё производство, помимо шасси модели МАЗ-543, на МЗКТ приостановилось. Чертёжно-техническая документация всех остальных автомобилей была передана на другие заводы – в Курган, Ярославль и Могилев. Минский Завод Колёсных Тягачей сосредоточился на выполнении государственного заказа. А в начале следующего десятилетия предприятию не хватало уже и этих мощностей, в связи с чем, в период с 1971 по 1979 год были построены и сданы в эксплуатацию сразу пять корпусов общей площадью немногим менее 150 кв. км, 108 кв. км из которых занимал механосборочный корпус №2. Следует отметить, что новые цеха были оборудованы по последнему слову техники, так что производство МЗКТ должно было подняться на ещё более высокий уровень

В 1975 году было создано Производство Специальных Колёсных Тягачей (ПСКТ), причём в дальнейшем это направление развивалось наиболее активно. Уже в 1978 году сотрудники предприятия разработали проект реконструкции ПСКТ, согласно которому в период с 1979 по 1986 годы был построен механосборочный корпус №3 площадью около 45 кв. км, а также новые цеха и обрабатывающие центры, количество которых достигло четырёх десятков.

ПСКТ специализировалось на изготовлении шасси и тягачей, которые выпускались по государственному заказу, получаемому от Министерства обороны СССР. Именно продукция МЗКТ стала базой для ракетных комплексов «Темп-С» и «Эльбрус», ракетных систем «Смерч», комплексов противовоздушной и береговой обороны «С-300» и «Берег» соответственно и многих других военных систем.

Самой интересной моделью 70-80-х годов минувшего столетия стало шасси МАЗ-543, которое выпускалось серийно и отличалось высокой проходимостью и грузоподъёмностью, в связи с чем, это шасси стали использовать в транспортной и строительной сфере деятельности, а вскоре начали «штамповаться» и модификации МАЗ-543. Со временем даже автопоезда на базе этой модели выпускались.

80-е годы ХХ столетия прошли под лозунгом «Целина». В период с 1984 по 1987 годы шла разработка уникальнейших транспортёров по комплексу «Целина», под который была создана даже Конструкторско-Экспериментальная База специального производства (КЭБ). Там же производились шасси для самоходных машин «Скорость» и «Курьер». Сам производственный комплекс был построен в 1985 году, а его общая площадь превысила 20 кв. км.

Минский Завод Колёсных Тягачей стал самостоятельным предприятием в 1991 году – 7 февраля генеральный директор производственного объединения «БелавтоМАЗ» издал указ, согласно которому МЗКТ был выведен из состава Минского Автомобильного Завода. В состав МЗКТ на тот момент входили ПСКТ (Производство Специальных Колёсных Тягачей), УГК-2, ЭЦ-2 и ОГН. Уже в следующем году была разработана и введена в действие новая программа о производстве специального транспорта, автопоездов и шасси для специализированных автомобилей. В то же время было определено, что целевым потребителем всей этой техники станет не только Беларусь, но и другие страны СНГ.

К середине 90-х сотрудникам предприятия удалось разработать новое поколение автомобильной спецтехники. Это были бортовые автомобили, самосвалы, автопоезда, прицепная техника, специализированные колёсные шасси и многое другое. Ассортимент продукции реструктуризированного МЗКТ поражал воображение: грузоподъёмность машин, производимых на предприятии, составляла от 12 до 220 (!) тонн, мощность двигателей – от 165 до 1500 (!!!) лошадиных сил. Разнились и колёсные формулы: предприятие уделяло внимание технике с формулами 4х4, 6х4, 6х6, 8х4, 8х8, 10х10 и даже 12х12.

«Волат» – именно такое название получила специализированная техника производства МЗКТ нового поколения. Вместе с новым брэндом руководство предприятия решило обрести и новых покупателей. В конце ХХ века Минский Завод Колёсных Тягачей выиграл сразу два тендера на поставку автопоездов для перевозки тяжёлой гусеничной техники в такие страны как Турция и ОАЭ. Таким образом, дебют машин белорусского производства в мире также оказался достаточно успешным.

В начале нового тысячелетия предприятие получило сертификаты соответствия, подтверждающие высокое качество работы завода, соответствующее всем требованиям ISO-9001, а также ISO-2001.

Руководство предприятия всегда серьёзно относилось к работе с кадрами. Более 30% сотрудников завода имеют техническое образование, в связи с чем, можно говорить о том, что количество техников на предприятии достаточное для дальнейшего развития завода в Минске. На сегодняшний день МЗКТ специализируется на производстве и реализации самосвалов грузоподъёмностью до 27 тонн с колёсной формулой 6х6, 8х4 и 8х8, тягачей, автопоездов грузоподъёмностью до 100 тонн, шасси для монтажа специального оборудования грузоподъёмностью до 100 тонн, прицепов, полуприцепов, а также запчастей к автомобильной технике.

По состоянию на 2010 год Открытое Акционерной Общество Минский Завод Колёсных Тягачей – это государственное предприятие, генеральным директором которого является Г.А. Синеговский. И, несмотря на всемирный экономический кризис, завод продолжает активно развиваться, обеспечивая не только производство, но и обслуживание произведённой техники, а также поставку запчастей. Среди дочерних предприятий ОАО «МЗКТ» значатся такие компании как «Волаттранссервис», «Волат-Авто» и ТД «Волат»