Решение о начале выпуска автомобилей на известном машиностроительном заводе ЧКД еще в 1904 году было принято владельцами этого предприятия. Более двух лет фирма вела подготовительные работы, разрабатывая собственный автомобиль. Первые же серийные машины вышли с конвейера в 1907 году.

За основу для их создания были взяты французские авто. Также были добавлены конструктивные отличительные особенности, на тот момент представленные барабанными тормозами на задних колесах. Сам автомобиль выпускался в кузове кабриолет. Полностью разработанная своими инженерами модель была выпущена к середине 1911 года под названием Mignon.

Эта модель имела хорошую популярность. Появившийся годом позже спортивный автомобиль Grand принес три победы подряд в альпийских автопробегах с 1912 по 1914 годы, чем резко увеличил популярность продукции завода. Главной спецификой модели было наличие 4-клапанного двигателя с боковым расположением цилиндров и механической четырехступенчатой коробкой передач. Именно это сочетание давало скоростные и ходовые преимущества.

На пике популярности была выпущена модель Alfa, имевшая больший объем двигателя и развивавшая максимальную скорость на 15-20 км/ч больше, чем Grand. По окончании Первой Мировой Войны, после образования Чешской Республики в 1918 году, все три первые модели стали основной продукцией завода.

С 1919 модельный ряд был расширен за счет недорогой и очень популярной модели Piccolo. До середины двадцатых годов все эти модели были дополнены спортивными модификациями. В начале же тридцатых годов минувшего столетия предприятие представило сразу две модели – Baby и Lady, изначально оснащавшиеся независимой подвеской для каждого колеса и трубчатой рамой.

Были модернизированы и прежние модели. К середине 30-х Golden Praga и Alfa имели в своей комплектации 6-ступенчатую коробку передач с электрическим приводом. Одной из самых успешных (заодно и последней) разработок легковых автомобилей компанией Praga была модернизация и создание модели Super-Piccolo.

Положение завода усложнилось с началом Второй Мировой Войны, в связи с чем предприятие оперативно перешло на производство грузовых автомобилей. К концу 1947 года компания, к сожалению, прекратила свою деятельность и была закрыта.