Свою деятельность Эмиль Сальмсон начал еще в 1912 году в Бийанкуре (неподалеку от Парижа) с приобретения лицензии на производство звездообразных моторов типа Canton-Unne. Тогда же была основана и фирма, специализирующаяся на выпуске семи- и девятицилиндровых авиационных двигателей. Во время Первой мировой войны Эмиль Сальмсон погиб, а за его дело взялись сыновья. Так в 1919 году продолжатели рода решили заняться производством автомобилей.

Первый автомобиль под маркой Salmson стал созданной по лицензии английской автомобилестроительной компании копией GN. В 1921 году была представлена машина, разработанная французами. Авто оснастили 4-цилиндровым двигателем с водяным охлаждением. Рабочий объем агрегата, разработанного Эмилем Пети, составил 1,1 литра.

Автор этого мотора, равно как и основатель компании Salmson, раньше занимался конструированием авиационных двигателей, а затем и сборкой аэропланов. В результате Эмиль Пети создал двигатель с полусферическими камерами сгорания, а механизм газораспределения был снабжен единственным толкателем на цилиндр. Таким образом, штанга этого толкателя, двигаясь в одну сторону, открывала впускной клапан, а двигаясь назад – выпускной. Механическая трехступенчатая коробка передач была собрана в едином блоке с мотором. Первый автомобиль с таким двигателем имел цепной привод задних колес, который довольно быстро заменили карданной передачей.

В том же 1921 году Эмиль Пети создал мотор с верхним распределительным валом. Тут же автомобиль, на который установили новую разработку Пети, с гонщиком Андре Ломбаром за рулем чрезвычайно оперативно выиграл Гран-при в Ле Мане. В итоге машина получила название Salmson AL и стала наиболее известной и продаваемой моделью компании – можно сказать, ее лицом.

В 1923 в серийное производство был запущен двигатель объемом в 1,2 литра, снабженный двумя распределительными валами. Впервые этот мотор установили на модель Salmson-D или 10CV. К слову, задняя подвеска этого авто была устроена на четверть эллиптических рессорах.

В 1925 году модель Salmson AL послужила основой для разработки автомобиля VAL-3, оснащенного передней подвеской на полуэллиптических рессорах. А в 1926 машина была модернизирована с помощью барабанных тормозов на передних колесах, задний ведущий мост снабжался дифференциалом. Не обошли изменения и шасси, которое получило значительное усиление.

На базе обновленной модели VAL-3 были изготовлены машины Salmson GS (Grand Sport) и GSS (Grand Super Sport), основным отличием которых являлась коробка передач. Модель GS оснащалась 3-ступенчатой коробкой, а GSS, соответственно, – 4-ступенчатой. Автомобиль Salmson GS, выпущенный в 1926 году, также был оснащен рядным 4-цилиндровым двигателем рабочим объемом в 1,1 литра. Мощность мотора составила 40 лошадиных сил, что позволяло машине разгоняться до 140 км/час. Авто снабжалось подвесками на полуэллиптических рессорах и барабанными тормозами на всех колесах.

В 1929 году началось производство целой серии автомобилей, получившей обозначение S-4. Эти машины были оборудованы двигателем, объем которого составил 1,3 литра, снабженным чугунным блоком цилиндров, а также двумя верхними распределительными валами. В 1931 году модель S-4C получила мотор объемом в 1,5 литра, так как кузов авто был тяжелым, и возникла необходимость в увеличении мощности авто. В 1936 году выпустили модель S-4D, объем двигателя которой составил уже 1,6 литра. Кроме того, машины S-4D и S-4C производились также в Англии фирмой British Salmson, выступающей изначально как филиал французской компании.

В 1937 году был выпущен автомобиль Salmson S-4DA, оснащенный двигателем объемом 1,7 литра. Также отличительной чертой этой модели стала удлиненная база. Практически сразу появилась и машина S4-61, а затем и S-4Е с объемом мотора в 2,3 литра. Одновременно эти автомобили производились и в Англии. Аналогичное авто под обозначением 20/90 оборудовали 6-цилиндровым агрегатом рабочим объемом 2,6 литра.

После окончания Второй мировой войны компания Salmson восстановила свое производство, которое пострадало в результате полученных разрушений. Первыми стали модели, разработанные еще в 1939 году, - S4-61 и S-4E, но с небольшими доработками. В 1951 году был представлен автомобиль Randonnee в кузове седан, оснащенный двигателем объемом в 2,3 литра. Тогда же был сконструирован и новый мотор, снабженный четырьмя цилиндрами и двумя верхними распределительными валами. Объем этого мотора составил 2,2 литра. Блок цилиндров изготовили из алюминиевого сплава.

Впервые новую разработку использовали на моделях Salmson G-72 и Е-72, которые представляли собой седан и кабриолет соответственно. Позже тот же двигатель использовали и в производстве спортивной машины Salmson G-85, которая добилась хороших результатов в самых различных соревнованиях образца 1953-1954 годов.

В 1955 году был выпущен кабриолет Salmson-2300, на который установили мотор объемом в 2,3 литра, при этом мощность агрегата составила 110 лошадиных сил. Этот автомобиль мог разгоняться до 180 км/час. Кузов модели под названием фастбэк стал немногим позже очень популярным – такую форму использовали и Facel Vega, и Pegaso, и даже Ferrari. Кроме того, модель Salmson-2300 была оснащена коробкой передач производства компании Cotal. Эта коробка, к тому же, была снабжена электромагнитным переключателем. Передняя подвеска использовалась торсионная.

В 1956 году все было готово к производству обновленной машины G-72, на которой планировалось увеличить колесную базу. Кроме того, автомобиль должен был получить четырехдверный кузов. Но ни одного подобного экземпляра так и не было выпущено. Вместе с этим стал падать спрос на авто, которые, что было очевидно на тот момент, отличались от конкурентов слишком уж устаревшей конструкцией.

В результате автомобилестроительный завод компании был выкуплен концерном Renault, который к 1957 году прекратил производство машин Salmson.